質問

DCMとは何ですか。

DCM(デバイス通信マネージャー)はNAOqiシステムの一部で、ロボットの電子デバイス(ボード、センサー、アクチュエーター)などとの通信を司るNAOソフトウェアモジュールです。ただし、音声(入力、出力)とカメラはこのソフトウェアの対象外です。 このソフトウェアにより、主通信ラインであるChestBoardとのUSBリンクを管理します。

トップに戻る