Choregrapheとは、マルチプラットフォームのデスクトップアプリケーションで、以下のことが可能になります。
アニメーション、ビヘイビア、ダイアログの作成
それらを、シミュレートされたロボット上で、または直接に本物のロボット上でテストできます
ロボットをモニターし、制御できます
あなた自身が作成するPythonコードにより、Choregrapheビヘイビアをより豊かなものにします
Choregrapheを使えば、プログラムのコードを記述できなくても、人々と対話したり、踊ったり、電子メールを送信したりといったDialogsサービスや、パワフルなビヘイビアを含むアプリケーションを作成することができます。