Pepper
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Choregraphe 現在のプロジェクトを送信できません

Choregraphe 2.4.2を使用していますが、pepperと繋いでアップロードと再生を押しても「現在のプロジェクトを送信できません」と出てしまいます。

過去に同じような質問があって(下記)試したのですが解決しませんでした。 (windowsのみの解決法かも知れませんが、C:\Users[username]\AppData\Local\Tempに ".lastUploadedChoregrapheBehavior"というディレクトリが存在している場合に パッケージの作成に失敗するようです。こちらを手動で削除することで、解決しました。 ※本来であれば作成>削除を繰り返す様ですが、 なんらかのタイミングで消えない場合があるようです。)

PC環境 OS:windows10 HOME モデル:VAIOシリーズ プロセッサ:intel(R)core(TM)i7-2860QM CPU@2.50GHz メモリ:8.00GB システムの種類:64ビット

どなたか解決方法をご存知の方がいましたらご教示いただけると幸いです。

Answers

私の環境でもそのメッセージが稀に出るのですが、 その際はTeraTermなどでPepperに接続し再起動のコマンドを実行しております。

以下が再起動のコマンドになります。 nao restart

以上、よろしくお願い致します。

Choregrapheのバージョンを下げてみてはどうですか? 自分も同じ現象になり、いろんな解決策を試してもうまくいかず、バージョンを下げたらうまくいきました。 このエラーが出るようになったのは、たぶんペッパーがアップデートしたからだと思います。 Choregrapheのバージョンを下げると、ペッパーとの互換性がなくなりますが、動作はすると思います。 自分は、2.3.1に下げました。

Hatano様 kouhei様

ご回答ありがとうございます。

早速試してみます。

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